Pistehitsausrobotti on teollisuusrobotti, jota käytetään automatisoituihin pistehitsaustoimintoihin. Se koostuu robotin rungosta, tietokoneohjausjärjestelmästä, opetusriipusta ja hitsausjärjestelmästä.
1. Jos robotti pysähtyy jostain syystä, vaihda sekä robotti että ohjauslaatikko manuaaliseen tilaan. Paina sitten ohjauslaatikon hälytyksen nollauspainiketta kerran tai kahdesti. Siirrä robottikursori hälytyspalkkiin ja paina "Vahvista kaikki" nollataksesi hälytyksen. Vaihda sitten opetusriipus automaattiseen tilaan ja toista yllä oleva vaihe 6.
2. Jos elektrodin pää putoaa, odota, kunnes muut robotit ovat lopettaneet työskentelyn. Kytke sitten sekä opetusriipus että käyttölaatikko manuaaliseen T1-tilaan. Jos asennus on kätevää, käynnistä robotti uudelleen asennuksen jälkeen (paina ohjauslaatikon hälytyksen nollauspainiketta kerran tai kahdesti, siirrä robotin kohdistin hälytyspalkkiin, paina "Confirm All" nollataksesi hälytyksen, vaihda sitten opetusriipus automaattiseen tilaan ja toista vaihe 6 yllä). Jos asennus on vaikeaa, siirrä robotti sopivaan asentoon (vältä törmäykset). Siirrä robottia vaihdon jälkeen hieman ennen pysäytyskohtaa (siirrä robotti lähelle tätä pistettä, valitse sitten kyseinen kohta ja pidä eteenpäin tarkistuspainiketta painettuna, kunnes robotti pysähtyy automaattisesti varmistaen, ettei törmäyksiä tapahdu prosessin aikana), ja käynnistä uudelleen.
