Pistehitsausrobotti koostuu robotin rungosta, tietokoneohjausjärjestelmästä, opetusriipusta ja pistehitsausjärjestelmästä. Täyttääkseen joustavan liikkeen vaatimukset pistehitsausrobotit käyttävät tyypillisesti nivellettyjen teollisuusrobottien perusrakennetta.
Niillä on yleensä kuusi vapausastetta: vyötärön kierto, olkavarren kierto, kyynärvarren kierto, ranteen kierto, ranteen keinu ja ranteen kiertyminen. Ajomenetelmiä on kahdenlaisia: hydraulinen ja sähköinen. Sähkökäytöllä on etuja, kuten yksinkertainen huolto, alhainen energiankulutus, suuri nopeus, suuri tarkkuus ja hyvä turvallisuus, ja siksi sitä käytetään laajemmin.
Pistehitsausrobotti suorittaa pistehitsaustoiminnot Teach-riippuvaisessa ohjelmassa määritettyjen toimien, järjestyksen ja parametrien mukaisesti. Prosessi on täysin automatisoitu, ja siinä on käyttöliittymä ulkoisten laitteiden kanssa kommunikointiin, jonka kautta se voi vastaanottaa ohjauskomentoja ylemmän-tason pääohjaus- ja hallintatietokoneelta.
Suurin pistehitsausrobottien käyttökohde on autokorien automatisoiduissa kokoonpanopajoissa.
