Moottorit
① Kevyt
Roboteille moottoreiden koko ja paino ovat erittäin herkkiä. Teknologioiden, kuten korkean-magneettisen materiaalin optimoinnin, integroidun suunnittelun optimoinnin sekä käsittelyn ja kokoonpanon optimoinnin, tutkimus on ratkaisevan tärkeää servomoottorien tehokkuuden parantamiseksi, niiden koon ja painon vähentämiseksi, ja se on avainteknologia robottimoottoreissa.
② Suuri nopeus
Kun alennussuhdetta ei voida säätää merkittävästi, moottorin maksiminopeus vaikuttaa suoraan robotin päätetehostimen nopeuteen ja sykliaikaan. Lisäksi alhainen nopeussuhde voi vaikuttaa moottorin hitaussovitukseen; siksi moottorin maksiminopeuden lisääminen on myös avainteknologiaa robottimoottoreille.
③ Suorakäyttö, ontto ydin
Yhteistyörobottien jatkuvan kypsymisen ja edistämisen myötä vaatimukset kevyille ja kompakteille robottirakenteille kasvavat. Korkean vääntömomentin-suorakäyttömoottoreiden, levy-tyyppisten onttoytimimoottoreiden ja muiden robotti-spesifisten moottoreiden kehittäminen on tulevaisuuden trendi.
Servo
① Nopea vastaus, tarkka paikannus
Servon vasteaika vaikuttaa suoraan robotin nopeaan käynnistys{0}}pysäytyssuoritukseen, mikä vaikuttaa sen työtehokkuuteen ja sykliaikaan.
② Anturiton elastinen törmäyssaavutus
Turvallisuus on tärkeä indikaattori robotin suorituskyvyn arvioinnissa. Voima- tai vääntömomenttianturien lisääminen lisää rakenteellista monimutkaisuutta ja kustannuksia. Anturin ja moottorin virrankytkentään perustuva anturiton elastinen törmäysteknologia voi parantaa robotin turvallisuutta jossain määrin muuttamatta robotin rakennetta tai nostamatta kustannuksia.
③ Integroitu käyttö- ja ohjausjärjestelmä
Integroitu käyttö- ja ohjaustekniikka, joka käyttää usean{0}}ydinsuorittimia ja moni-akselin ohjausta ja ohjausta, parantaa järjestelmän suorituskykyä ja vähentää aseman kokoa ja kustannuksia.
④ Mukautuva verkkopuheenvaimennus
Teollisuusrobottien ulokerakenteet ovat taipuvaisia tärisemään moni-akselin kytkennän, raskaiden kuormien ja nopeiden käynnistysten ja pysäytysten aikana. Robotin jäykkyyden on vastattava moottorin servon jäykkyysparametreja; liiallinen jäykkyys aiheuttaa tärinää, kun taas riittämätön jäykkyys johtaa hitaan käynnistys-pysäytysvasteeseen. Robotin jäykkyys vaihtelee eri asennoissa, asennoissa ja työkalukuormissa, mikä vaikeuttaa kaikkia työolosuhteita asettamalla esi-servojäykkyysarvot. Online-mukautuva tärinänvaimennustekniikka ehdottaa älykästä ohjausstrategiaa, joka eliminoi parametrien viritysvaatimukset ja vastaa samanaikaisesti jäykkyyden sovitus- ja tärinänvaimennustarpeisiin. Tämä voi estää robotin pääte{7}}efektorin tärinää ja parantaa pääte{8}}tehostajan paikannustarkkuutta.
