Kaksi-levymuottia:
(1) Automaattinen purku
V: Juoksun kiinnittäminen ja erottaminen (suuttimen kiinnittäminen ja valmiin tuotteen automaattinen irtoaminen, valmiin tuotteen erottaminen suuttimesta).
B: Valmiiden tuotteiden erottaminen eri tilassa (suuttimen kiinnittäminen ja valmiin tuotteen imeminen tai pitäminen, valmiin tuotteen erottaminen kanavasta).
C: Valmiin tuotteen imeminen tai pitäminen, valmiin tuotteen erottaminen (lopun tuotteen imeminen tai pitäminen ja kanavan automaattinen irtoaminen, valmiin tuotteen erottaminen putkista).
(2) Manuaalinen purkaminen
V: Juoksun kiinnittäminen (valmis tuote ja putki on yhdistetty; robotti poistaa sen, ja sitten valmis tuote ja kanava erotetaan manuaalisesti).
B: Valmiin tuotteen imeminen tai pitäminen (lopullinen tuote ja putki on yhdistetty; robotti imee tai pitää valmiin tuotteen).
C: Suihkun kiinnittäminen ja valmiin tuotteen imeminen tai pitäminen (kun valmis tuote ja suutin työnnetään ulos ruiskutuskoneesta, valmis tuote ja suutin ovat jo erotettu toisistaan; robotin poistamisen jälkeen suutin ja valmis tuote voidaan sijoittaa eri paikkoihin).
Kaksi- ja kolme-levymuottia:
(1) Valmis tuote voi irrota automaattisesti, muttei ei.
V: Purista suutin, valmis tuote irtoaa automaattisesti ja erottaa valmiin tuotteen suuttimesta (yksikätinen{0}}robotti).
B: Valmiin tuotteen varsi nostaa tai pitää valmiin tuotteen, suutinvarsi puristaa suuttimen ja robotti erottaa valmiin tuotteen syöttöputkesta (kaksois{0}}varsi robotti).
(2) Lopputuote tai suutin eivät voi irrota automaattisesti.
V: Valmiin tuotteen varsi nostaa tai pitää valmiin tuotteen, syöttövarsi puristaa kanavan. Robotti erottaa valmiin tuotteen suuttimesta (kaksois-kätinen robotti).
B: Juoksuvarsi puristaa kanavan, valmiin tuotteen varsi pyyhkäisee pois valmiin tuotteen päästäkseen automaattiseen muotista purkamiseen, erottaen valmiin tuotteen kanavasta.
Vihje: Jos valmiissa tuotteessa on robottia käytettäessä, se tulee poistaa heti poiston jälkeen vaikuttamatta lopputuotteen poistoon.
Siksi muottia kehitettäessä on tärkeää pohtia, soveltuuko tuote poistettavaksi robotin avulla.
