Käytön aikana kunkin akselin moottorin jarrut kuluvat normaalisti. Testaus on tarpeen jarrujen toimivuuden määrittämiseksi.
Testausmenetelmä: Tarkista kunkin akselin moottorin jarrut alla kuvatulla tavalla:
1) Siirrä robottivarren akseli vastaavaan asentoon, jossa robottivarren ja kaikkien kuormien kokonaispaino saavuttaa maksimiarvonsa (maksimi staattinen kuorma);
2) Katkaise moottorin virta;
3) Tarkista, että kaikki akselit ovat alkuperäisissä asennoissaan.
Jos robottivarsi ei vaihda asentoa, kun moottorin virta katkaistaan, jarrutusmomentti on riittävä. Robottivartta voidaan myös siirtää manuaalisesti tarkistaaksesi, tarvitaanko lisäsuojatoimenpiteitä. Kun robotti pysähtyy nopeasti, jarrut auttavat pysähtymään, mikä voi aiheuttaa kulumista. Siksi toistuva testaus on tarpeen koko koneen käyttöiän ajan sen varmistamiseksi, että kone säilyttää alkuperäiset ominaisuudet.
Varmista, että robotti ja siihen liittyvät järjestelmät on sammutettu ja lukittu. Purista pieni määrä (1 gramma) rasvaa jokaiseen rasvanippaan ja voitele jokainen vaihteiston rasvanippa erikseen. Älä ruiskuta liikaa rasvaa, jotta tiivisteet eivät vaurioidu.
Ontossa ranteessa on 10 voitelupistettä. Kuhunkin pistoskohtaan tarvitaan vain muutama tippa (1 gramma) voiteluainetta. Älä ruiskuta liikaa voiteluainetta, jotta ranteen tiiviste ja sisäholkki eivät vaurioidu.
