Ohjaimen nollaus
Tarkista ensin, ovatko säätimen asentoasetukset oikein. Jos ne eivät ole oikein, nollaa ne. Jos se on oikein, mutta robotti ei vieläkään voi palata alkuperäiseen paikkaansa, yritä alustaa ohjain uudelleen. Katso erityiset vaiheet ruiskupuristimen käyttöohjeesta.
Mekaaninen palautusmenetelmä
Jos ohjainmenetelmä ei pysty palauttamaan alkuperää, kokeile mekaanista palautusmenetelmää. Tämä menetelmä edellyttää robotin siirtämistä paikkaan, joka on kaukana lähtöpisteestä, ja sitten robotin ohjausohjelmiston palauttamista alkupisteeseen. Tietty menetelmä riippuu ruiskuvalurobotin tietystä mallista; on suositeltavaa tutustua asiaankuuluvaan käyttöohjeeseen ennen käyttöä.
Huomautus: Varmista aina käyttöturvallisuus, kun yrität palauttaa alkuperää, jotta vältyt itsellesi tai muille.
Testaus ruiskuvalurobotin alkuperän palauttamisen jälkeen
Ruiskuvalurobotin alkuperän palauttamisen jälkeen on suoritettava testi sen oikean toiminnan varmistamiseksi. Testi voi olla automaattinen tai manuaalinen, ja tulosten tulee vastata ruiskupuristusrobotin käyttöohjeessa olevia tietoja.
Ruiskuvalurobotin alkuperän huolto
Ruiskuvalurobotin normaalin toiminnan varmistamiseksi tarvitaan säännöllistä huoltoa. Vaihda ohjaimet ja elektroniset komponentit, puhdista robottivarren ulkopuoli ja mekaaniset osat välittömästi ja lisää voiteluainetta.
