Tärkeimmät tekniset parametrit

Parametriluokka	Erityinen määritys	Ydintoiminto
Kädenväli	1895 mm	Kattaa usean-aseman naulaustarpeet ja tarjoaa riittävästi työtilaa skenaarioihin, kuten usean-vapausasteen--monimutkaiseen naulaukseen ja työkappaleen kokoamiseen
Toista paikannustarkkuus	±0,05 mm	Varmistaa, että pneumaattinen naulapistooli saavuttaa tarkasti esiasetetun naulausasennon, takaa naulausvälin ja -syvyyden yhdenmukaisuuden ja parantaa kokoonpanon laadun vakautta
Suurin kuormitus	20kg	Tukee vakaasti pneumaattista naulapistoolia, naulalaatikkoa ja tukilaitteita, täyttää erityyppisten pneumaattisten naulapistoolien kuormitusvaatimukset käytön aikana ja välttää toiminnalliset poikkeamat
Tehokapasiteetti	5,87kVA	Tarjoaa vakaan tehotuen robotin rungolle, sähköiselle ohjauskaapille ja ilmapumpulle varmistaen jatkuvan ja tasaisen virransyötön naulausprosessin aikana
Laitteen paino	Noin 230kg	Parantaa laitteiston rakenteellista vakautta, vähentää tärinän vaikutusta paikannustarkkuuteen nopean{0}}naulauksen aikana ja varmistaa luotettavan pitkän{1}}toiminnan
Suojausluokka	Ranne IP54, runko IP40	Tehostaa robotin suojausta pölyltä ja kevyeltä vesisumulta, mikä tekee siitä sopivan teollisuusympäristöihin, kuten huonekalujen valmistukseen ja rakennusmateriaalien käsittelyyn

product-1600-1261

Edut ja sovellusalueet

(I) Keskeiset edut

Kaksoistakuu tarkasta kynsien hallinnasta + työkappaleen vaurioiden ehkäisystä:Toistuvaan ±0,05 mm:n asemointitarkkuuteen luottaen se ei vain voi lukita tarkasti naulauskoordinaatteja, vaan myös säätää pneumaattisen naulapistoolin laukaisuvoimaa työkappaleen materiaalin mukaan - se vähentää pehmeiden lautojen iskuvoimaa halkeamisen välttämiseksi ja lisää kovien materiaalien tunkeutumisvoimaa varmistaakseen lujan kiinnityksen, mikä ratkaisee "työn aiheuttaman epäpuhtauden aiheuttaman kipupisteen" naulaus.

Tehokas yhteistyö offline-ohjelmoinnin ja erän uudelleenkäytön kanssa:Suunniteltaessa naulauspolkua Teach-riipusessa "naulauskoordinaatisto + polttoparametrit" voidaan tallentaa eksklusiivisena ohjelmana samanaikaisesti. Saman spesifikaation mukaisten työkappaleiden myöhempään valmistukseen ei tarvita toistuvaa ohjelmointia, vaan toiminta voidaan aloittaa kutsumalla ohjelma suoraan. Se soveltuu erityisen hyvin huonekalu- ja pakkausteollisuuden "moni-eriä, saman mallin" massatuotantotarpeisiin, ja ohjelmointitehokkuus on parantunut yli 60 %.

(II) Sovelluskentät ja yhteensopivat materiaalit

Sovellusskenaarion luokka	Tietyt sovellusobjektit	Mukautuvat materiaalit
Huonekalujen valmistus	Kaapin rungon jatkokset, levyjen kokoaminen, pöydän ja tuolin rakenteen kiinnitys	Massiivipuulevyt, tekolevyt-(lastulevyt, MDF), moni-kerroslevyt
Pakkausteollisuus	Raskas kartonkitiivistys, puulaatikon jatkokset ja vahvistukset, lavakokoonpano	Aaltopahvi (luja), massiivipuunauhat, vaneri
Rakennusmateriaalien käsittely	Kipsilevy kattokiinnitys, koristeellinen kulmaliitos, kevyt väliseinäkokoonpano	Kipsilevyt, PVC-kulmakivet, kevyet teräskölit (ohut tyyppi)

(III)Sivuston simulointi ja rakenteellinen lähikuva-näyttö

Kuva 2.1 Paikan -fyysinen objektikaavio

Robotin sähköinen ohjauskaappi

Kiinteä korkeusalusta robotille

Nail Gun and Fixture

Kuva 2.2 Jokaisen osan -lähikaaviot

Naulapistoolirobotin ydintyönkulku on seuraava:

1,Käyttäjä kiinnittää koottavan työkappaleen työpöydälle ja suorittaa työkappaleen tarkan paikantamisen paikannustelineen kautta;

2,Käyttää opetusriippua naulausparametrien asettamiseen (mukaan lukien naulausasento, laukaisuvoima, naulojen lukumäärä asemaa kohti) ja valitsee esiasetetun naulausradan ohjelman;

3, Laitteen käynnistämisen jälkeen robotti käyttää pneumaattista naulapistoolia siirtyäkseen ensimmäiseen naulauksen aloitusasentoon ohjelman ohjeiden mukaisesti;

4, Pneumaattinen naulapistooli ampuu automaattisesti ja ajaa nauloja asetetun lentoradan mukaan. Prosessin aikana robotti säilyttää reaaliajassa pneumaattisen naulapistoolin ja työkappaleen välisen suhteellisen asennon tarkkuuden poikkeamien välttämiseksi;

5, Kun yksittäisen työkappaleen naulaus on valmis, robotti ajaa pneumaattisen naulapistoolin nollautumaan ja odottaa seuraavan työkappaleerän naulausohjetta.

Ehdotuksia vastaavien laitteiden käyttöön

01/

Ympäristöön sopeutumisen vaatimukset:On suositeltavaa käyttää sitä kuivassa ympäristössä, jossa ei ole raskasta pölyä ja syövyttäviä kaasuja, jotta kosteus tai pöly ei pääse pneumaattisen naulapistoolin suuttimeen ja robotin liikkuviin osiin, mikä voi vaikuttaa naulaustarkkuuteen ja laitteiden käyttöikään.

02/

Tärkeimmät kohdat ensimmäisellä käyttöönotolla:Ennen ensimmäistä käyttökertaa on tarpeen keskittyä pneumaattisen naulapistoolin ja robotin liikeakselin välisen poikkeaman kalibrointiin, ilmapumpun ilmanpaineen stabiilisuuden testaamiseen (varmistetaan, että se täyttää pneumaattisen naulapistoolin työpainevaatimukset) ja varmistaa naulausparametrien sekä työkappaleen materiaalin ja paksuuden välinen vastaavuusaste.

03/

Päivittäisen huollon sisältö:

Tarkista ennen päivittäistä käyttöä, onko pneumaattisen naulapistoolin suutin tukossa, ovatko naulalaatikon pneumaattiset naulat riittävät ja naulan syöttö tasaista, ja puhdista jäljelle jääneet puulastut tai pöly pneumaattisen naulapistoolin pinnalta;

Tarkista viikoittain robotin liikkuvien liitosten voitelu ja lisää erikoisvoiteluainetta tarpeen mukaan;

Tarkista sähkölinjojen ja ilmapumpun letkujen kytkentävakaus kuukausittain estääksesi johtojen vanhenemisen tai ilmaletkujen ilmavuotojen aiheuttamat viat;

Puhdista työpöydän paikoituskiinnike säännöllisesti työkappaleen paikannuspisteen puhtauden ylläpitämiseksi ja paikoituspoikkeamien välttämiseksi.