Tärkeimmät tekniset parametrit

Parametriluokka	Erityinen määritys	Ydintoiminto
Kädenväli	1000mm	Kattaa tarkasti "Kuljetinhihnan 1 - Havaintoalueen - Kuljetinhihnan 2 toiminta-alueen", joka täyttää lyhyen-etäisyyden materiaalin lajittelun ja sijainnin korjauksen vaatimukset.
Toista paikannustarkkuus	±0,1 mm	Varmistaa materiaalin suunnan ja sijainnin korjaustarkkuuden, välttäen kohdistuspoikkeamien aiheuttamat materiaalin lajitteluvirheet.
Suurin kuormitus	3 kg	Kuljettaa vakaasti pieniä ja hajallaan olevia materiaaleja (kuten elektronisia komponentteja, pieniä muoviosia jne.) mukautuen kohdelajitteluskenaarion kuormitusvaatimuksiin.
Tehokapasiteetti	3,18kVA	Tarjoaa virtaa robotin rungolle, 2D-näön integrointijärjestelmälle ja lisäkuljetinhihnoille varmistaen vakaan virransyötön koko lajitteluprosessille.
Laitteen paino	Noin 104 kg	Säilyttää robotin rakenteellisen vakauden käytön aikana ja vähentää kuljetinhihnan tärinän vaikutusta lajittelutarkkuuteen.
Suojausluokka	IP40	Kestää kevyttä pölyä lajitteluympäristössä, suojaa robotin liikkuvia osia ja näköjärjestelmää sekä pidentää laitteiden käyttöikää.

101

Edut ja sovellusalueet

(I) Keskeiset edut

Korkea{0}}tarkka paikannuskorjaus

Toistuvan ±0,1 mm:n paikannustarkkuuden ansiosta robotti voi reagoida tarkasti 2D-näköjärjestelmän signaaleihin, säätää nopeasti materiaalien suuntausta ja sijaintia sekä varmistaa materiaalien tasaisen asennon lajittelun jälkeen.

2D Vision -yhteistyö

2D-näön integrointijärjestelmällä varustettu se voi havaita reaaliajassa-, noudattavatko materiaalien sijainti ja suunta ennalta asetettuja standardeja, ja käynnistää automaattisesti korjausohjeet ilman manuaalista puuttumista, mikä parantaa lajittelun automaatioastetta.

Mukautuminen kuljetinhihnaprosesseihin

Liittyy saumattomasti kuljetinhihnaan 1 ja kuljetinhihnaan 2 ja voi säätää lajittelurytmiä synkronisesti kuljetinhihnojen kulkunopeuden mukaan, välttäen materiaalin kertymisen tai puuttuvan lajittelun ja varmistaen tehokkaan ja sujuvan lajitteluprosessin.

(II) Sovelluskentät ja yhteensopivat materiaalit

Sovellusskenaarion luokka	Tietyt sovellusobjektit	Mukautuvat materiaalit
Elektroniikkateollisuus	Pienet vastukset, kondensaattorit, sirukannattimet, liittimet ja muut elektroniset komponentit	Muovit, metallit, keramiikka
Kevytteollisuus	Kosmeettiset näytteet, paperitarvikkeet (kuten kynänkorkit, napit), elintarvikepakkausten pienet osat	Muovit, paperit, komposiittimateriaalit
Auton osat	Pienet soljet, johdinsarjan liittimet, mikro{0}}anturikotelot	Muovit, kevytmetallit

(III)Sivuston simulointi ja rakenteellinen lähikuva-näyttö

product-1094-946

Kuva 2.1Sivuston-fyysinen objektikaavio

Materiaalin kuljetinhihna

Lopullinen imukuppikiinnitys

Robotin sähköinen ohjauskaappi

2D Vision Integration System

2D Vision -kamera

Kuva 2.2 Jokaisen osan -lähikaaviot

Lajittelurobotin ydintyönkulku on seuraava:
1,Käyttäjät sijoittavat lajiteltavat materiaalit erissä kuljetinhihnalle 1; Kuljetinhihna 1 käynnistyy ja kuljettaa materiaalit 2D-näön tunnistusalueelle.
2, 2D Vision Integration System havaitsee materiaalit reaaliaikaisesti ja määrittää, vastaavatko niiden suunta ja sijainti esiasetettuja standardeja.
3,Jos epänormaali materiaalin asento havaitaan, järjestelmä lähettää välittömästi signaalin robotille; Kun materiaalit ovat siirtyneet robotin työskentelyalueelle, robotti imee ne asennon korjausta varten.
4, Robotti asettaa korjatut materiaalit kuljetinhihnalle 2, palautuu sitten valmiustilaan ja odottaa, että seuraavat materiaalit saapuvat robotin työskentelyalueelle ennen kuin asettaa ne kuljetinhihnalle 2. Tämä jakso toistuu.

Ehdotuksia vastaavien laitteiden käyttöön

01/

Ympäristön mukauttamisvaatimukset:On suositeltavaa käyttää robottia kuivassa ympäristössä ilman kovaa pölyä ja suoraa voimakasta valoa. Voimakas valo häiritsee 2D-näköjärjestelmän tunnistustarkkuutta, kun taas pöly voi tukkia kuljetinhihnan voimansiirtoosat, mikä vaikuttaa lajitteluprosessin sujuvuuteen.

02/

Ennen käyttöönottoa{0}}avainkohdat:Ennen ensimmäistä käyttöä keskity 2D-näköjärjestelmän ja robotin välisen koordinaattisovitusasteen kalibrointiin varmistaaksesi, että tunnistustiedot vastaavat tarkasti robotin toimintaohjeita; testaa samalla kuljetinhihnan nopeuden ja robotin lajittelurytmin välistä koordinaatiota materiaalin liitosrakojen välttämiseksi.

03/

Päivittäisen huollon sisältö:

Puhdista 2D-näköjärjestelmän linssi ennen päivittäistä käyttöä poistaaksesi pölyn tai tahrat linssin pinnalta ja varmistaaksesi tunnistustarkkuuden.

Tarkasta kuljetinhihnan 1 ja kuljetinhihnan 2 voimansiirtohihnojen kireys viikoittain ja säädä niitä tarpeen mukaan estääksesi hihnan luistamisen aiheuttamat materiaalin kuljetuspoikkeamat.

Tarkista kuukausittain robotin liikkuvien liitosten voitelu, lisää erikoisvoiteluaineita ja samalla tarkista voimalinjojen ja näköjärjestelmän liitäntälinjojen vakaus.

Puhdista kuljetinhihnan pinnalla olevat jäännösmateriaalit säännöllisesti pitääksesi hihnan puhtaana ja välttääksesi jäännösmateriaalit, jotka vaikuttavat materiaalien myöhempään havaitsemiseen ja lajitteluun.