Tärkeimmät tekniset parametrit

Parametriluokka	Erityinen määritys	Ydintoiminto
Kädenväli	2563 mm	Kattaa materiaalin odotusalueen, materiaalin purkualueen ja lavauspoljinalueen, tarjoten riittävästi liikkumistilaa materiaalin purkamiseen, poimimiseen ja asettamiseen 3D-näön ohjauksessa sekä lavausoperaatioissa koukkukiinnikkeillä.
Toista paikannustarkkuus	±0,1 mm	Varmistaa, että päätykiinnike on tarkasti kohdistettu materiaalipussien kanssa materiaalin odotusalueella, pudotuspisteissä materiaalin purkualueella ja lavauspolkimissa, jotta vältytään materiaalisäkkien epäonnistumiselta purkamisen aikana ja materiaalin poikkeamiselta lavaamisen aikana.
Suurin kuormitus	50kg	Kantoi vakaasti paksua-neulamateriaalin purkulaitetta, koukkulavaa ja erilaisia materiaaleja (kuten rakeisia materiaalipusseja, laatikoita), jotka täyttävät sekä materiaalin purkamisen että lavastuksen kuormitusvaatimukset.
Tehokapasiteetti	8,87kVA	Antaa virtaa robotin runkoon, sähköiseen ohjauskaappiin ja sylinterikäyttöön varmistaen jatkuvat ja keskeytymättömät materiaalin purku- ja lavausprosessit.
Laitteen paino	Noin 725 kg	Parantaa laitteiston rakenteellista vakautta, vähentää tärinää nopean{0}}liikkeen aikana materiaalin purkamisessa ja raskaan-kuorman sijoittamisessa lavalle ja mukautuu korkean-taajuuden materiaalin purkamiseen ja lavaamiseen.
Suojausluokka	Ranne IP54, runko IP40	Parantaa suojausta pölyltä ja materiaalipussin roskilta materiaalin purkamisskenaariossa sekä jäännöspakkausten epäpuhtauksilta lavausskenaariossa sopeutuen molempiin käyttöympäristöihin.

product-1600-1021

Edut ja sovellusalueet

(I) Keskeiset edut

3D Vision + materiaalin purkuautomaation päivitys:Kattoon asennettu-3D-näköskannausjärjestelmä tunnistaa automaattisesti materiaalien sijainnin materiaalin odotusalueella ilman manuaalista paikannusta. sylinteri ohjaa nivelmekanismia materiaalipussien työntämiseksi ja poimimiseksi alaspäin, ja pussin -murtamisen tehokkuus on huomattavasti korkeampi kuin materiaalin manuaalisessa purkamisessa, mikä ratkaisee "hitaan sijoittelun ja pussin epätasaisen rikkoutumisen" manuaalisessa purkamisessa.

Suuri lavaustarkkuus ja vahva pinoamisen vakaus:Koukku kiinnittää ja kiinnittää materiaalit (kuten laatikot) monipistekiinnityksen avulla. Yhdessä toistuvan ±0,1 mm:n asemointitarkkuuden kanssa lavaamisen pinoamisen poikkeama on pieni, mikä vähentää materiaalin romahtamisnopeutta ja sopii korkean -vaatimuksen varastolavalle.

(II) Sovelluskentät ja yhteensopivat materiaalit

Sovellusskenaarion luokka	Tietyt sovellusobjektit	Mukautuvat materiaalit
Materiaalin purkutoiminto	Rakeista materiaalia sisältävät pussit (esim. muovirakeet, rehu), jauhemateriaalipussit (esim. sementti, jauhot)	Polypropeenipussit, polyeteenipussit, voimapaperikomposiittipussit
Kuormalavaustoiminto	Pahvilaatikot (esim. kodinkonepakkaukset, elintarvikepakkaukset), materiaalilaatikot (esim. muoviset kierrätyslaatikot, metalliset materiaalilaatikot)	Aaltopahvilaatikot, ABS-muovilaatikot,{0}}kylmävalssatut teräsmateriaalilaatikot

(III)Sovelluskentät ja mukautuvat materiaalit

Kuva 2.1 3D Simulaatiokaavio

Kuva 2.1 Paikan-fyysinen objektikaavio

Robotin sähköinen ohjauskaappi

Materiaalin purkutynnyri

Robotin päätelaite (vaihdettava)

3D Vision Integration System

Kiinteä korkeusalusta robotille

Kuva 2.2 Jokaisen osan -lähikaaviot

Materiaalin purkurobotin ydintyönkulku on seuraava:

1.Käyttäjä järjestää materiaalit materiaalin odotusalueella (jaettuna materiaalipussien määrittelyillä), käynnistää 3D-näköskannausjärjestelmän ja kalibroi skannerin suhteellisen sijainnin materiaalin odotusalueen ja materiaalin purkualueen kanssa;

2. Kun 3D-näköskannaus tunnistaa materiaalipussien sijainnin materiaalin odotusalueella, robotti ohjaa kiinnittimen liikkumaan kohdemateriaalipussin yläpuolelle;

3. Sylinteri työntää nivelmekanismia saadakseen kiinnikkeen työntymään pystysuoraan alaspäin materiaalipussiin, ja robotti tarttuu materiaalipussiin ja siirtää sen materiaalin purkualueelle;

4. Kiinnike leviää ulospäin repiäkseen materiaalipussin. Kun kaikki sisäiset materiaalit putoavat materiaalinpurkualueella olevaan keräyslaitteeseen, robotti nollautuu ja valmistautuu seuraavaan materiaalin purkamiseen.

Lavausrobotin ydintyönkulku on seuraava:

1. Robotti ohjaa koukkukiinnikkeen siirtyäkseen lavalle asetettavien materiaalien säilytysalueelle ja koukut lähellä tarttumaan materiaaleihin (kuten laatikoihin);

2. Esiasetetun lavauspolun mukaan robotti siirtää materiaalit lavauspolkimen yläpuolelle, säätää materiaalien kulmaa ja vapauttaa sitten koukut suorittaakseen yhden lavausoperaation;

3. Toista vaiheita 1-2, kunnes polkimella olevat materiaalit saavuttavat esiasetetun pinoamiskorkeuden ja robotti palautuu odottamaan seuraavaa erää lavausohjeita.

Ehdotuksia vastaavien laitteiden käyttöön

01/

Ympäristöön sopeutumisvaatimukset: Sitä tulee käyttää ympäristössä, jossa ei ole voimakasta pölyä ja voimakasta tärinää; materiaalinkeräyssuppilo tulee asentaa materiaalin purkualueelle ja lavausalueen polkimet on pidettävä vaakasuorassa; 3D-kuvaskannerin linssi tulee puhdistaa säännöllisesti, jotta pöly ei vaikuta tunnistustarkkuuteen;

02/

Ensimmäisen käyttöönoton pääkohdat: Ennen ensimmäistä käyttöä on tarpeen kalibroida 3D-näön skannausalue ja tunnistusherkkyys; testaa materiaalin purkulaitteen työntösyvyys ja leviämisvoima sekä vastaavasti koukkutelineen tartuntavoima sen varmistamiseksi, ettei materiaalia vuoda ulos pussin rikkoutumisesta purkamisen aikana ja ettei lavaamisen aikana tapahdu liukastumista tai putoamista;

03/

Päivittäisen huollon sisältö:
Ennen päivittäistä käyttöä: Tarkista materiaalin tyhjennyslaitteen kuluminen (vaihda ajoissa, jos neulan kärjet ovat tylsiä) ja koukkujen sulkemisrako (säädä, jos rako on liian suuri), ja puhdista jäljelle jäänyt materiaalipussin roskat tai materiaalit kiinnittimen pinnalta;
Viikoittainen huolto: Lisää erityistä voiteluöljyä sylinterin käyttöjärjestelmään, tarkista kytkentämekanismin joustavuus ja kiinnitä liitosruuvit koukkujen ja kiinnikkeen väliin;
Kuukausitarkastus: Tarkista 3D-näköjärjestelmän piirit ja sylinterin pneumaattisten putkien tiiviys sekä testaa materiaalin purku- ja lavausohjelmien kutsun tarkkuus;
Neljännesvuosittainen kalibrointi: Kalibroi uudelleen{0}3D-näöntunnistuksen tarkkuus ja robotin toistuva paikannustarkkuus varmistaaksesi pitkän-toiminnan vakauden.