Tärkeimmät tekniset parametrit

Parametriluokka	Erityinen määritys	Ydintoiminto
Kädenväli	1587 mm	Soveltuu kapeisiin työtiloihin, ja se täyttää pienten ja keskikokoisten työkappaleiden (esim. autonosat, laitteistokotelot) moni-pintojen ruiskumaalaustarpeet{1}}. Se vähentää laitteiden lattiatilaa ja parantaa työpajan sijoittelun joustavuutta.
Toista paikannustarkkuus	±0,05 mm	Varmistaa, että ruiskutuspistooli liikkuu tarkasti esiasetettua reittiä pitkin, välttäen maalista puuttuvia ruiskutuksia tai päällekkäisiä ruiskutuksia, jotka johtuvat liikeradan poikkeamasta, ja takaa maalikalvon paksuuden ja värin yhdenmukaisuuden eri työkappaleissa.
Suurin kuormitus	10 kg	Tukee vakaasti ruiskupistoolia, kalvopumpun maalin syöttöputkia ja maalikalvon valvontalaitteita. Se estää kuormituksen vaihteluista johtuvia epävakaita ruiskutusmääriä ja ylläpitää laitteiston vakaata jatkuvaa toimintaa.
Tehokapasiteetti	5,06kVA	Antaa virtaa robotin rungolle, Huacheng-ohjausjärjestelmälle ja kalvopumpulle. Se varmistaa kaikkien komponenttien tehonsovituksen monimutkaisissa ruiskumaalausolosuhteissa ja estää laitteiden epänormaalin käynnistyksen-pysähdyksen riittämättömän virransyötön vuoksi.
Laitteen paino	Noin 152 kg	Tasapainottaa mekaanisen rakenteen vakautta ja joustavuutta, vähentää robottivarren synnyttämää tärinää nopean{0}}ohjauksen aikana (esim. ruiskumaalaus työkappaleen reunoihin ja kulmiin) ja parantaa edelleen ruiskumaalausasennon tarkkuutta.
Suojausluokka	Ranne IP54, runko IP40	Estää ruiskumaalauksen aikana syntyvät maalisumupisarat, liuottimen haihtuvat kaasut ja työpajapölyn. Se suojaa sisäisiä piirejä ja liikkuvia osia maalin eroosiolta ja pidentää laitteen käyttöikää.

product-1600-1094

Edut ja sovellusalueet

(I) Keskeiset edut

01/

Ohjelmointi-Ilmainen opetus, joustavampi kahden-aseman sovitus:Ohjelmointivapaalla-opetusjärjestelmällä varustettujen käyttäjien tarvitsee vain pitää opetuspistoolia ja esitellä työkappaleiden ruiskumaalauspolku asemissa 1 ja 2 peräkkäin. järjestelmä tallentaa automaattisesti kahden-aseman liikeradan ja pyörivän alustan kytkentälogiikan. Koodausta ei tarvita, ja kun vaihdat tuotantolinjoja uusia työkappaleita varten, kaksi{5}}aseman ruiskumaalausohjelma voidaan ottaa käyttöön lyhyessä ajassa.

02/

Kaksinkertaistunut tuotantotehokkuus:Kun robotti ruiskuttaa maalia työkappaleeseen asemalla 1, käyttäjä voi samanaikaisesti suorittaa "maalatun työkappaleen purkamisen + uuden työkappaleen lataamisen" asemalla 2. Aseman vaihdon jälkeen ruiskumaalaus Asemalla 2 alkaa välittömästi. Verrattuna yhden-aseman tilaan, yhden-vuoron tuotantokapasiteetti on kasvanut yli 40 %.

03/

Vahvempi prosessiyhteensopivuus: Soveltuu työkappaleille, jotka vaativat "moni-pintojen vaiheittaista-ruiskumaalausta" (esim. työkappaleen etu- ja sivupinnat on ruiskutettava kahdesti). Kun ensimmäinen pinta on maalattu asemalla 1, pyörivä alusta vaihtaa asemaan 2, ja robotti säätää asentoaan suorittaakseen toisen pinnan ruiskumaalauksen ilman ylimääräisiä kääntötyökaluja.

04/

Turvallisempi manuaalinen interventio:Käyttäjät lataavat ja purkavat materiaaleja vain "ei--ruiskutusasemalla" (esim. kun asema 2 ruiskutetaan) ja pitävät turvallisen etäisyyden "ruiskutusasemasta" (esim. asema 1), välttäen kosketusta maalipisaroiden kanssa ja robottikäsivarren liikkeen vaaraa.

(II) Sovelluskentät ja yhteensopivat materiaalit

Sovellusskenaarion luokka	Tietyt sovellusobjektit	Mukautuvat materiaalit
Autojen varaosien kenttä	Autojen puskurikannattimet, ovien saranat, moottorin koristesuojat, pyörän napojen kannet	Kylmä-teräslevyt, 6061 alumiiniseos, PP + lasikuitukomposiittimateriaalit; Maalityypit: aminoleivontamaali, akryyliemali
Laitteistotyökalut -kenttä	Sähkötyökalujen kotelot (esim. sähköpora, jakoavainkotelot), oven lukkopaneelit, hydraulikomponenttien kotelot	Galvanoidut teräslevyt, sinkkiseos, paine{0}}valettu alumiini; Maalityypit: epoksiesterimaali, polyuretaanipintamaali
Kuluttajaelektroniikan kenttä	Kannettavan tietokoneen pohjakotelot, älykaiutinkotelot, pienten kodinkoneiden metallipaneelit	ABS-muovi, PC/ABS-seos, anodisoitu alumiini; Maalityypit: UV-kovettuva maali, matta akryylimaali Sään-kestävä polyesterijauhe, fluorihiilijauhe (UV-kestävä), kivi-kuin jauhe

(III)-Sivuston simulointi ja rakenteellinen lähikuva-näyttö

Kuva 2.1 Paikan -fyysinen objektikaavio

Robotin sähköinen ohjauskaappi

Opetusase ja opetuslaatikko

Korotettu kiinnitysalusta/työpöytä

Ohjelmointi-ilmainen järjestelmä

Ruiskupistooli

Kalvopumppu

Pyörivä alusta

Kuva 2.2 Jokaisen osan -lähikaaviot

Ohjelmointi{0}}ilmaisen ruiskumaalausrobotin ja pyörivän alustan ydintyöprosessi on seuraava:
1. Alkuvalmistelut: Käyttäjät sijoittavat ruiskumaalattavat työkappaleet asemalle 1 ja asemalle 2 tarkan paikantamisen varmistamiseksi. tarkista maalimassa materiaalisylinterissä ja kalvopumpun maalin syöttöputkistossa ja varmista, että pyörivä alusta on alkuasennossa, jossa "asema 1 on ruiskupistoolia päin".
2.Ohjelmointi-Ilmainen opetus ja prosessin asetus: Käynnistä ohjelmointi-vapaa opetusjärjestelmä, kalvopumppu ja pyörivän alustan servokäyttö; käyttäjä pitää opetuspistoolia, ohjaa ensin ruiskupistoolia suorittaakseen ruiskumaalauksen liikeradan esittelyn työkappaleelle asemalla 1 (järjestelmä tallentaa automaattisesti), sitten tallentaa pyörivän alustan liikkeen työkappaleen kiertämiseksi asemalla 2 ruiskupistoolin etuosaan liikeradan esittelyä varten; järjestelmä yhdistää automaattisesti jatkuvan toimintaprosessin "ruiskumaalaus asemalla 1 → pyörivä työlavan vaihto → ruiskumaalaus asemalla 2".
3. Ruiskumaalaus asemalla 1: Robotti ajaa ruiskupistoolin siirtymään työkappaleen alkuasentoon asemalla 1, ja kalvopumppu syöttää maalia synkronisesti ruiskumaalauksen suorittamiseksi asemalla 1 opetetun lentoradan mukaisesti; tämän prosessin aikana käyttäjä voi valmistella työkaluja tai materiaaleja ladattavaksi asemalla 2.
4. Pyörivän alustan vaihto: Kun ruiskumaalaus asemalla 1 on valmis, robotti palautuu automaattisesti turvalliseen asentoon; pyörivä alusta vastaanottaa järjestelmän komennon ja vaihtaa "asemalta 1 asemalle 2", jotta työkappale asemalla 2 on ruiskupistoolia päin.
5. Pyöräily ja viimeistely: Kun ruiskumaalaus on valmis, robotti nollautuu ja pyörivä alusta palaa alkuasentoonsa; toista vaiheet 3-5 jatkuvan tuotannon saavuttamiseksi; sammuttamisen yhteydessä puhdista ruiskupistoolin suutin, sammuta kalvopumppu ja ohjausjärjestelmä ja suorita laitteen puhdistus loppuun.

Ehdotuksia vastaavien laitteiden käyttöön

Työympäristövaatimukset

Sitä tulee käyttää työpajoissa, joissa on hyvä ilmanvaihto ja -räjähdyssuojatut tilat (haihtuvien maalin liuotinkaasujen kerääntymisen välttämiseksi); ympäristön lämpötila on säädettävä välillä 5-38 astetta ja suhteellinen kosteus 35-65 %; Vältä käyttöä alueilla, joilla on korkea pölypitoisuus tai öljysaaste, jotta se ei vaikuta maalin tarttumiseen.

Ydinkomponenttien huolto

Tarkista säännöllisesti, onko ruiskutuspistoolin suutin tukossa kovettunut maali; jos on, puhdista se erityisellä liuottimella tai vaihda se; tarkista kalvopumpun rungon tiivistys maalin vuotamisen estämiseksi; puhdista opetuspistoolin käyttöpaneeli ja Huacheng-ohjausjärjestelmän käyttöliittymä herkän toiminnan varmistamiseksi.

Turvallisuussuojatoimenpiteet

Työalueelle on asennettava räjähdyssuojatut suoja-aidat, ja muiden kuin -käyttäjien pääsy sisään on ehdottomasti kielletty. käyttäjien on käytettävä kaasunaamareita (liuottimien haihtumisen estämiseksi), suojalaseja ja liuotinta{2}}kestäviä käsineitä käytön aikana, jotta vältetään haitallisten kaasujen hengittäminen tai ihokosketus maalin kanssa; Älä koske liikkuviin osiin ja ruiskutuspistoolin suuttimiin laitteen ollessa käynnissä.

Päivittäinen huoltosisältö

Tarkista päivittäin, ovatko eri laiteosien liitäntäpultit löysät ja onko kalvopumpun maalinsyöttöputki vaurioitunut;

Tarkista robottivarren jokaisen akselin liikkeen tasaisuus viikoittain ja käytä erityistä voiteluöljyä;

Tarkista kuukausittain, onko sähköpiirin eristyskerros ehjä (liuottimien korroosion estämiseksi), varmuuskopioi ruiskumaalauksen liikeratatiedot ohjausjärjestelmään, kalibroi pyörivän alustan indeksointitarkkuus ja varmuuskopioi kahden -aseman ruiskumaalauksen liikeratatiedot ohjelmointivapaassa järjestelmässä;

Puhdista materiaalisylinterissä oleva maalijäännös kahden viikon välein, jotta maalin huononeminen ei vaikuta myöhempään maalipinnan laatuun.