Tärkeimmät tekniset parametrit

Parametriluokka	Erityinen määritys	Ydintoiminto
Kädenväli	1587 mm	Soveltuu kapeisiin työtiloihin ja vastaa pienten ja keskikokoisten työkappaleiden (esim. autonosien, laitteistokoteloiden) moni-pintojen ruiskumaalaustarpeisiin-. Se vähentää laitteiden lattiatilaa ja parantaa työpajan sijoittelun joustavuutta.
Toista paikannustarkkuus	±0,05 mm	Varmistaa, että ruiskutuspistooli liikkuu tarkasti esiasetettua reittiä pitkin, välttäen maalista puuttuvia ruiskutuksia tai päällekkäisiä ruiskutuksia, jotka johtuvat liikeradan poikkeamasta, ja takaa maalikalvon paksuuden ja värin yhdenmukaisuuden eri työkappaleissa.
Suurin kuormitus	10 kg	Tukee vakaasti ruiskupistoolia, kalvopumpun maalin syöttöputkia ja maalikalvon valvontalaitteita. Se estää kuormituksen vaihteluista johtuvia epävakaita ruiskutusmääriä ja ylläpitää laitteiston vakaata jatkuvaa toimintaa.
Tehokapasiteetti	5,06kVA	Antaa virtaa robotin rungolle, Huacheng-ohjausjärjestelmälle ja kalvopumpulle. Se varmistaa kaikkien komponenttien tehonsovituksen monimutkaisissa ruiskumaalausolosuhteissa ja estää laitteiden epänormaalin käynnistyksen-pysähdyksen riittämättömän virransyötön vuoksi.
Laitteen paino	Noin 152kg	Tasapainottaa mekaanisen rakenteen vakautta ja joustavuutta, vähentää robottivarren aiheuttamaa tärinää nopean{0}}ohjauksen aikana (esim. ruiskumaalaus työkappaleen reunoihin ja kulmiin) ja parantaa edelleen ruiskumaalausasennon tarkkuutta.
Suojausluokka	Ranne IP54, runko IP40	Estää ruiskumaalauksen aikana syntyvät maalisumupisarat, liuottimen haihtuvat kaasut ja työpajapölyn. Se suojaa sisäisiä piirejä ja liikkuvia osia maalin eroosiolta ja pidentää laitteen käyttöikää.

product-1600-1059

Edut ja sovellusalueet

(I) Keskeiset edut

Helppo käyttö ja nopea hallinta:Helppokäyttöinen ja nopea hallita: Huacheng-ohjausjärjestelmällä varustettuna ei vaadita ammatillista ohjelmointiosaamista. Käyttäjän tarvitsee vain pitää opetuspistoolia ja osoittaa ruiskutusreitti työkappaletta pitkin kerran, ja järjestelmä tallentaa automaattisesti lentoradan. Kun liikerata on vahvistettu, lisävirheenkorjausta ei tarvita-laitteiston käynnistäminen yhdistää kalvopumpun ruiskumaalaukseen. Uudet työntekijät voivat toimia itsenäisesti alle 2 tunnin koulutuksen jälkeen.

Vakaa ja hallittava maalikalvon laatu:±0,05 mm:n toistuvan paikannustarkkuuden ja kalvopumpun vakaan maalinsyötön ansiosta (maalin keskeytyksen ja maalimäärän vaihtelun välttäminen) maalikalvossa ei ole painumaa, kuplia tai väripoikkeamia. Maalikalvon tarttuvuus täyttää alan Grade 2 -standardin ja pinnan kiiltopoikkeama on pieni kuivumisen jälkeen, mikä täyttää massatuotannon laatuvaatimukset.

Joustava sopeutuminen useisiin skenaarioihin:6-akselin robottivarren pää voi kääntyä 360 astetta, mikä täyttää helposti koverien pintojen, suorakulmaisten reunojen ja työkappaleiden kaarevien pintojen ruiskumaalaustarpeet. Se ratkaisee manuaalisen ruiskumaalauksen "kuolleen-kulman puuttuvan ruiskutuksen" ja "epätasaisen maalinpaksuuden reunoissa ja kulmissa" ongelmat ja soveltuu erilaisten pienten ja keskikokoisten työkappaleiden ruiskumaalaukseen.

(II) Sovelluskentät ja yhteensopivat materiaalit

Sovellusskenaarion luokka	Tietyt sovellusobjektit	Mukautuvat materiaalit
Autojen varaosien kenttä	Autojen puskurikannattimet, ovien saranat, moottorin koristesuojat, pyörän napojen kannet	Kylmä-teräslevyt, 6061 alumiiniseos, PP + lasikuitukomposiittimateriaalit; Maalityypit: aminoleivontamaali, akryyliemali
Laitteistotyökalut -kenttä	Sähkötyökalujen kotelot (esim. sähköpora, jakoavainkotelot), oven lukkopaneelit, hydraulikomponenttien kotelot	Galvanoidut teräslevyt, sinkkiseos, paine{0}}valettu alumiini; Maalityypit: epoksiesterimaali, polyuretaanipintamaali
Kuluttajaelektroniikan kenttä	Kannettavan tietokoneen pohjakotelot, älykaiutinkotelot, pienten kodinkoneiden metallipaneelit	ABS-muovi, PC/ABS-seos, anodisoitu alumiini; Maalityypit: UV-kovettuva maali, matta akryylimaali Sään-kestävä polyesterijauhe, fluorihiilijauhe (UV-kestävä), kivi-kuin jauhe

(III)-Sivuston simulointi ja rakenteellinen lähikuva-näyttö

Kuva 2.1 Paikan -fyysinen objektikaavio

Kalvopumppu

Ohjelmointi-ilmainen järjestelmä

Ruiskupistooli

Opetusase ja opetuslaatikko

Robotin sähköinen ohjauskaappi

Korotettu kiinnitysalusta/työpöytä

Kuva 2.2 Jokaisen osan -lähikaaviot

Ohjelmointi{0}}ilmaisen ruiskumaalausrobotin ydintyönkulku on seuraava:

1.Käyttäjä kiinnittää ruiskumaalattavan työkappaleen-työpöytään varmistaakseen työkappaleen tarkan asennon ja välttääkseen siirtymisen ruiskumaalauksen aikana. Tarkista samalla materiaalisäiliön maalivarasto ja varmista, että kalvopumpun maalin syöttöputki on kytketty tiukasti.

2.Käynnistä ohjausjärjestelmä ja kalvopumppu, säädä kalvopumpun maalin syöttöpainetta (säädä maalin viskositeetin mukaan) ja varmista, että maali pääsee tasaisesti ruiskupistooliin.

3.Pidä opetuspistoolia ja näytä koko esiasetettu ruiskutusreitti työkappaletta pitkin kerran; järjestelmä tallentaa automaattisesti liikeradan. Jos lentoradassa on poikkeama,-opeta ja säädä.

4. Kun olet varmistanut, että liikerata on oikea, aseta ruiskutusparametrit (esim. ruiskutusmäärä, maalikalvon paksuus, seisonta-aika ennen kuivumista).

5.Käynnistä laite; robotti ajaa ruiskupistoolin siirtymään lähtöasentoon, kalvopumppu syöttää maalia synkronisesti ja robotti ruiskuttaa maalia automaattisesti tallennetun lentoradan mukaan. Prosessin aikana maalikalvon tilaa voidaan tarkkailla valvontajärjestelmän kautta ja hätäpysäytys voidaan laukaista, jos poikkeavuuksia havaitaan.

6. Kun ruiskumaalaus on valmis, robotti nollautuu automaattisesti ja kalvopumppu lopettaa maalin syöttämisen. Käyttäjä voi poistaa työkappaleen maalikalvon laadun tarkastusta varten ja puhdistaa ruiskupistoolin suuttimen samanaikaisesti välttääkseen maalin kovettumisen aiheuttaman suuttimen tukkeutumisen.

Ehdotuksia vastaavien laitteiden käyttöön

Työympäristövaatimukset

Robottia on käytettävä työpajassa, jossa on hyvä ilmanvaihto ja -räjähdyssuojatut tilat (jotta estetään maaliliuottimien haihtuvien kaasujen kerääntyminen). Ympäristön lämpötila tulee olla 5-38 astetta ja suhteellinen kosteus 35-65 %. Vältä käyttöä alueilla, joilla on korkea pölypitoisuus tai öljykontaminaatio, jotta maalikalvon tarttuvuus ei vaikuta.

Ydinkomponenttien huolto

Tarkista säännöllisesti, onko ruiskutuspistoolin suutin tukossa kovettuneesta maalista; jos on, puhdista se erityisellä liuottimella tai vaihda se. Tarkista kalvopumpun rungon tiivistys maalin vuotamisen estämiseksi. Puhdista opetuspistoolin käyttöpaneeli ja Huacheng-ohjausjärjestelmän käyttöliittymä herkän toiminnan varmistamiseksi.

Turvallisuussuojatoimenpiteet

Räjähdyssuojatut suoja-aidat tulee asentaa Käyttäjien on käytettävä kaasunaamareita (liuottimien haihtumisen estämiseksi), suojalaseja ja liuotinta{3}}kestäviä käsineitä käytön aikana, jotta vältetään haitallisten kaasujen hengittäminen tai ihokosketus maalin kanssa. Älä koske liikkuviin osiin tai ruiskutuspistoolin suuttimeen laitteen ollessa käynnissä.

Päivittäinen huoltosisältö

Päivittäin: Tarkista, ovatko eri laiteosien liitospultit löysät ja onko kalvopumpun maalin syöttöputki vaurioitunut.

Viikoittain: Tarkista robottivarren jokaisen akseliliikkeen tasaisuus ja käytä erityistä voiteluöljyä.

Kuukausittain: Tarkista, onko sähköpiirien eristyskerros ehjä (liuottimien korroosion estämiseksi) ja varmuuskopioi ruiskutusratatiedot ohjausjärjestelmään.

Kahden viikon välein: Puhdista jäännösmaali materiaalisäiliössä, jotta maalin heikkeneminen ei vaikuta myöhempään maalikalvon laatuun.