Tärkeimmät tekniset parametrit

Parametriluokka	Erityinen määritys	Ydintoiminto
Kädenväli	1895 mm	Se kattaa pienten ja keskikokoisten{0}}työkappaleiden MIG-hitsaustarpeet. Se tarjoaa riittävästi työskentelytilaa moni-asemakytkennässä ja monimutkaisten työkappaleiden moni-kulmahitsauksessa, mikä täyttää erikokoisten työkappaleiden hitsausasennon säätövaatimukset. Sen työskentelysädettä voidaan laajentaa edelleen, kun se yhdistetään maakiskoon.
Toista paikannustarkkuus	±0,05 mm	Se varmistaa, että MIG-hitsauspoltin on tarkasti kohdistettu hitsausradan kanssa. Yhdessä 6-akselisen voimaanturin vetoasemointitoiminnon kanssa se välttää hitsauspoikkeaman ja kylmähitsauksen, joka johtuu kohdistusvirheistä tai työkappaleen vähäisestä muodonmuutoksesta, mikä takaa hitsausradan tarkkuuden ja hitsin laadun vakauden.
Suurin kuormitus	20kg	Se tukee vakaasti MIG-hitsauspoltinta, 6-akselin voimaanturia ja tukitarvikkeita. Jopa raskaalla erikoishitsauspolttimella varustettuna, vakaa veto saadaan aikaan anturin avulla, mikä vastaa hitsausasennon säätötarpeita ja eripaksuisten työkappaleiden koordinaattien tallennusta.
Tehokapasiteetti	5,87kVA	Se tarjoaa vakaan virransyötön robotin liikejärjestelmälle, MIG-hitsausohjausjärjestelmälle, 6-akseliselle voimatunnistimelle ja veto-opetusriipukselle. Se varmistaa vakaan virran ja jännitteen ulostulon hitsauksen aikana ja samalla takaa anturin vastussignaalin lähetyksen vakauden ja reaktion Teach-riipuksen toimintakäskyihin.
Laitteen paino	Noin 230kg	Se parantaa laitteen yleistä rakenteellista vakautta, vähentää hitsauspolttimen liikkeen aiheuttamaa tärinää, anturin vetotoimintoa ja ohjauskäskyjen suorittamista hitsauksen aikana ja minimoi tärinän vaikutuksen paikannustarkkuuteen, koordinaattien tallennustarkkuuteen ja hitsin laatuun, mikä varmistaa pitkän -luotettavan toiminnan.
Suojausluokka	Ranne IP54, runko IP40	Robotin rungossa on parannettu pölyn ja vesisumun kestävyyttä teollisuusympäristössä. 6-akselinen voima-anturi, jolla on korkeampi suojaustaso, voi tehokkaasti vastustaa roiskeita ja öljyn tarttumista estämällä vastusanturikomponenttien, liikkuvien osien ja sähkökomponenttien vaurioitumisen ja mukautuen korjaamon monimutkaiseen toimintaympäristöön.

product-1600-1380

Edut ja sovellusalueet

(I) Keskeiset edut

6-akselinen voima-anturi:Vedä paikannus yksinkertaistaa käyttöprosessia 6-akselinen voima-anturi rikkoo perinteisen tilan "luottaen robotin opetusriippuvaan paikanhallinnassa". Käyttäjien ei tarvitse ohjata robottia monimutkaisilla komennoilla; Sen sijaan he voivat suoraan vetää anturia ajaakseen robotin liikkumaan kohdesuuntaan. Kun määritetty koordinaatti on saavutettu, koordinaattitiedot voidaan tallentaa robottiopetusriipukseen. Esimerkiksi lentoradan suunnittelussa ennen monimutkaisten kaarevien pintojen hitsaamista käyttäjät voivat suoraan "manuaalisesti" vetää anturia sovittaakseen työkappaleen hitsin muotoon, ja robottiopetusriipus tallentaa vaaditut koordinaatit saavutettuaan määritetyt pisteet.

Vedä Teach Pendant:Ohjaussauvan asennon ohjaus + painikkeiden käyttö tarkkaan mukautumiseen useisiin skenaarioihin Veto-opetusriipus toteuttaa robotin tarkan sijainnin ohjauksen monisuuntaisen ohjaussauvan avulla, joka sopii erityisen hyvin skenaarioihin, joissa vaaditaan "hienoa asennon säätöä". Esimerkiksi ennen hitsausta, kun hitsauspoltin on kohdistettava hitsin aloituspisteeseen, käyttäjä voi hitaasti säätää X/Y/Z-akselin suuntia ohjaussauvan kautta kohdistaakseen sen tarkasti kohdepisteeseen.

Tehokas sopeutuminen moniin{0}}skenaarioihin hitsaukseen, mallinvaihtokustannusten alentaminen:MIG-hitsauspolttimen, 6--akselisen voima-anturin ja veto-opetusriipuksen yhteistoiminnalla robotti voidaan sovittaa erilaisiin liitosmuotoihin, kuten litteän levyn päittäishitsaukseen, filehitsaukseen, limihitsaukseen ja kaarevan pinnan hitsaukseen. Pienten-erien ja useiden-työkappaleiden (esim. räätälöidyt huonekalukehykset laitteistotuotteissa) hitsaukseen tarvitsee vain nopeasti vetää anturi tallentaaksesi uuden työkappaleen hitsauskoordinaatit ja tallentaa sitten ohjelman opetusriipusella. Seuraavan mallinvaihdon yhteydessä ohjelma voidaan kutsua suoraan ilman monimutkaisten koodien uudelleenkirjoittamista.

(II) Sovelluskentät ja yhteensopivat materiaalit

Sovellusskenaarion luokka	Tietyt sovellusobjektit	Mukautuvat materiaalit
Uudet energialaitteet	Aurinkokiinnikkeiden hitsaus, energiaakkujen kaappien runkojen hitsaus, latauspaalujen tiivistehitsaus	Alumiiniseos, ruostumaton teräs, galvanoitu teräslevy
Autojen valmistus	Auton korin sivuseinien ja pylväiden hitsaus, alustan ripustuskiinnikkeiden hitsaus, tehoakun kuorien tiivistehitsaus	Pehmeä teräs, luja{0}}teräs, galvanoitu teräslevy
Laitteistotuotteet	Erikoismuotoisten-käsikaiteiden hitsaus metallihuonekaluihin, työkalulaatikoiden-kantavien runkojen jatkos, ruostumattomasta teräksestä valmistettujen keittiövälineiden hitsaus	Pehmeä teräs, ruostumaton teräs, messinki

(III)Sovelluskentät ja mukautuvat materiaalit

Kuva 2.1 3D Simulaatiokaavio

Kuva 2.2 Paikan -fyysinen objektikaavio

Robotin sähköinen ohjauskaappi

Lankakela

Langansyöttölaite

MIG hitsauskone

MIG hitsauspoltin

6-akselinen voimatunnistin ja veto-opetusriipus

Kiinteä korkeusalusta robotille

Kuva 2.3 Jokaisen osan -lähikaaviot

Pistehitsausrobotin ydintyönkulku on seuraava:
1, Työkappaleen sijoittelu ja kiinnitys: Käyttäjä asettaa hitsattavan työkappaleen erityiseen kiinnikkeeseen ja kiinnittää sen kohdistustappien ja kiinnityslaitteiden avulla varmistaakseen, että työkappaleen hitsausasento on selvästi esillä myöhempiä vetämistä varten.
2,Vedäopetus ja koordinaattitallennus: Uutta työkappaletta varten kytke ensin 6-akselisen voimaanturin vetotila päälle. Käyttäjä raahaa anturia suoraan liikkuakseen työkappaleen hitsausta pitkin, ja anturi tallentaa automaattisesti kunkin avaimen sijainnin koordinaattitiedot. Jos paikalliset pisteet tarvitsevat hienosäätöä, säädä robotin asentoa ohjaussauvan ohjaussauvalla ja paina koordinaattien tallennuspainiketta tallentaaksesi kohdistuksen kohdepisteeseen. Kun olet tallentanut kaikki pisteet, aseta parametrit, kuten hitsausvirta, jännite ja langansyöttönopeus opetusriippuvalle, hitsausohjelman luomiseksi.
3, Automaattinen hitsaustoiminto: Käynnistä esiasetettu ohjelma opetusriipusessa. Robotti ohjaa hitsauspoltinta siirtymään hitsin aloituspisteeseen tallennetun koordinaattiradan mukaisesti, aktivoi langansyötön ja hitsausvirran sekä suorittaa hitsauksen valmiiksi asetettua liikerataa pitkin. Jos prosessin aikana tarvitaan taukoa, voidaan opetusriipusen hätäpainikkeella keskeyttää toiminto.
4,Käytön suorittaminen ja nollaus: Hitsauksen jälkeen robotti ajaa hitsauspolttimen takaisin alkuasentoon. Käyttäjä painaa "manuaalinen"-painiketta opetusriipusessa, löysää kiinnittimen ja ottaa työkappaleen pois. Tämän jälkeen opetusriippuvaalla voidaan kutsua seuraavan työkappaleen hitsausohjelma tai vetämällä uusi liikerata.

Ehdotuksia vastaavien laitteiden käyttöön

01/

Ympäristöön sopeutumisen vaatimukset:Sitä voidaan käyttää teollisuusympäristöissä, jotka ovat yhteensopivia tavanomaisten työpajamoottoreiden ja hitsauskoneiden aiheuttamien häiriöiden kanssa. Yritä välttää alueita, joissa on hitsausroiskeita. 6-akselinen voima-anturi ja veto-opetusriipus kestävät lyhytaikaista-suoraa kosketusta pienen hitsausroiskemäärän kanssa tavanomaisissa työpajoissa, mutta suuren hitsausroiskeen pitkäaikaista kerääntymistä anturin liitososiin tai opetusripustimen painikkeiden rakoihin tulee välttää niin paljon kuin mahdollista.

02/

Pääkohdat alustavassa käyttöönotossa:Ennen ensimmäistä käyttöä on tarpeen kalibroida anturin vastusherkkyys. Vedä anturia kevyesti ja tarkista, että robotin liike on täysin yhdenmukainen vetosuunnan kanssa varmistaaksesi, että "vetosuunta=robotin liikesuunta". Vedäopetusriipuksen virheenkorjaus: Tarkista ohjaussauvan joustavuus varmistaaksesi, että X/Y/Z-akselin suunnassa työnnettäessä ei tapahdu jumiutumista, ja ohjaussauva voi palata automaattisesti keskelle, kun se vapautetaan.

03/

Päivittäisen huollon sisältö:
Ennen päivittäistä käyttöä: Käytä paineilmaa pölyn ja pienen määrän hitsausroiskeiden puhaltamiseen pois 6-akselisen voimaanturin pinnalta ja veto-opetusriipuksen painikeraoista; tarkista, onko opetusriippuva joystick jumissa ja ovatko painikkeet herkkiä. Jos havaitset vähäistä tukosta, paina ohjaussauvaa manuaalisesti edestakaisin useita kertoja sen palauttamiseksi. puhdista hitsausroiskeet hitsauspolttimen suuttimesta ja tarkista, onko langansyöttömekanismi sileä.
Viikoittainen huolto: Tarkista, ovatko 6-akselisen voima-anturin kiinnityspultit löysällä, jotta vältetään anturin poikkeama vetäessäsi; lisää erityistä voiteluöljyä robotin liikkuviin liitoksiin varmistaaksesi robotin vakaan liikkeen vetäessäsi; Varmuuskopioi hitsausohjelmat drag Teach -riipusessa estääksesi ohjelman katoamisen.
Kuukausihuolto:{0}}kalibroi 6-akselisen voimaanturin vetotarkkuus ja koordinaattien tallennustarkkuus; tarkista drag Teach -riipuksen vakaa virtalähde; puhdista pöly robotin sähkökaapin lämmönpoistoaukoista ja tarkista, onko sähkökomponenteissa merkkejä ylikuumenemisesta; kalibroi kiinnittimen paikannustarkkuus varmistaaksesi, että työkappaleen kiinnityspoikkeama ei vaikuta vetoradan tallentamiseen.