Mikä on hitsausrobotti

Robottipistehitsauksella tarkoitetaan vastuspistehitsaustoimenpiteitä, jotka suoritetaan asentamalla hitsauspistooli teollisuusrobottivarteen. The pistehitsausrobottikantaa hitsauspistoolia kahden tai useamman päällekkäisen metallilevyn kiinnittämiseksi kuparielektrodien kautta ja siirtää suuren sähkövirran levyjen läpi. Levyjen kosketuspisteissä syntyy lämpöä sähkövastuksen vuoksi, jolloin pieni alue metallia sulaa sulan altaan muodostamiseksi. Kun se on jäähtynyt ja jähmettynyt, muodostuu hitsauskimpale-eli hitsausliitos-. Koska hitsauspistoolia kantaa ohjelmoitava robottivarsi, pistehitsausrobotti voi suorittaa toistuvan hitsauksen automaattisesti sadoissa ennalta määritellyissä paikoissa ohjelmoitujen ohjeiden mukaisesti ilman manuaalista käyttöä, mikä mahdollistaa jokaisen hitsauskohdan tarkan replikoinnin.

Näitä kahta termiä käytetään usein vaihtokelpoisina, mutta pistehitsaus on itse asiassa yksi osa vastushitsausprosessiperheestä, joka sisältää myös saumahitsauksen ja projisointihitsauksen. Kaikilla tämän luokan hitsausmenetelmillä on sama toimintaperiaate: hitsauslämpöä tuottaa työkappaleiden luontainen sähkövastus elektrodipaineen alaisena, ei ulkoisten liekkien tai täytehitsauslankojen vaikutuksesta. Pistehitsauksen pääpiirre on, että jokainen hitsi muodostaa vain itsenäisen piste{2}muotoisen liitoksen metallilevyjen limittäiselle alueelle. Pistehitsausrobotin toteuttama automatisoitu hitsaustila vain korvaa manuaalisen käytön ja kiinteän laitteiden sijoittelun, kun taas itse hitsauksen fyysinen perusperiaate pysyy ennallaan.

Spot Welding Robots

Auton korin pistehitsaus

Kiinan nykyisillä markkinoilla kokonaiset ajoneuvojen valmistajat ovat julkaisseet pakolliset prosessispesifikaatiot, jotka kieltävät täysin manuaalisen hitsauksen autojen komponenttien hitsausmenetelmissä ja edellyttävät automatisoitujen hitsauslaitteiden ja teollisuuden pistehitsausrobotin täydellistä käyttöönottoa tuotantolinjoilla. Manuaalinen hitsaus ei täytä jatkuvasti autonosien yhtenäisiä laatustandardeja. Viat, kuten puuttuvat hitsit ja riittämätön sulatus, voivat aiheuttaa vakavia turvallisuusriskejä valmiille ajoneuvoille. Ammattimainen pistehitsausrobotti antaa valmistajille mahdollisuuden täyttää tiukat vaatimukset laadun jäljitettävyydestä ja massatuotannon yhtenäisyysauditoinneista.

car body spot welding

Tasainen hitsin muodostumisen laatu

Pistehitsausrobotti ajaa ohjelmia kiinteillä hitsausparametreilla. Hitsausvirta, hitsauksen kesto, liikeradat ja elektrodin paine suoritetaan standardoidulla suljetulla -silmukalla koko prosessin ajan. Puuttuvat hitsit voidaan eliminoida kokonaan, kun taas kaikkien työkappaleerien tunkeutumissyvyys ja hitsausmitat ovat erittäin tasaisia, mikä takaa hallittavan tasaisuuden hitsauslaadussa.

Korkea tuotantotehokkuus

Pylväs{0}}-tyyppisessä pistehitsauksessa manuaalista käyttöä rajoittaa ihmisten saavutettavuus. Monimutkaisten kaarevien pintojen tai sisäasentojen hitsaus vaatii toistuvaa purkamista, kokoamista ja kiinnittimen uudelleen sijoittelua, mikä johtaa huomattaviin lisäseisokkeihin. Kun teline on kiinnitetty ja sijoitettu yhteen kokoonpanoon, pistehitsausrobotti käyttää moni-akselin kytkentää suorittaakseen hitsauksen eri kulmissa ja asennoissa, mikä vähentää merkittävästi kiinnittimen vaihtamiseen kuluvaa seisonta-aikaa.

Vahva jäljitettävyys

Pistehitsausrobotin ohjain tallentaa hitsausparametrit jokaiselle hitsauspisteelle noudattaen autoteollisuuden valmistusjärjestelmien, kuten IATF 16949, asettamia laatuarkiston säilytysvaatimuksia.

Turvallisempi automaattinen toiminta

Automatisoitu tuotanto pitää käyttäjät loitolla korkeilta lämpötiloilta, hitsausroiskeilta ja haitallisilta hitsaushuuruilta. Se myös estää raskaiden hitsauspistoolien manuaalisen käsittelyn aiheuttaman fyysisen rasituksen, mikä heijastaa täysin pistehitsausrobotin toiminnallisia etuja teollisessa valmistuksessa.

Robottipistehitsaustyöasema perustuu kolmen suuren järjestelmän koordinoituun toimintaan: hitsauspistoolin, joka muodostaa hitsauskimpaleita, teollisuusrobotin, joka kiinnittää ja kohdistaa hitsauspistoolin, sekä ohjaimen, joka synkronoi robotin liikkeen ja hitsauksen ajoituksen. Näiden kolmen komponentin yhteensopivuus määrää suurelta osin koko tuotantolinjan hitsauksen laadun ja toiminnan vakauden.

Kevyt pneumaattinen hitsauspistooli on sylinteri-vastuspistehitsauspihti, joka on erityisesti kehitetty pistehitsausroboteille ja jonka kantavuus on 20 kg pienille ja keskikokoisille{2}}työkappaleille. Siinä on pääasiassa kaksi yleistä rakennetta: C-tyyppinen suora-painesuunnittelu ja X--tyyppinen saksirakenne. Se on kevytrunkoinen ja luottaa pneumaattiseen sylinteriin hitsauspaineen tuottamiseen. Se on varustettu vesijäähdytteisillä-elektrodivarsilla, pneumaattisella paineensäätöventtiilillä ja sisäänrakennetulla-vesikiertojäähdytysjärjestelmällä, ja se voidaan asentaa suoraan ontoihin-rannepistehitsausroboteihin käyttöä varten.

Hitsauspistoolin, muuntajan ja kaapeleiden kokonaispaino määrää robotin nimelliskuorman. Kolme avainparametria on asetettava etusijalle mallin valinnassa:

Hyötykuormakapasiteetti: Sen on tuettava hitsauspistoolin koko kokoonpano ylimääräisellä turvamarginaalilla.

Työsäde: Varmista, että elektrodin suojus ulottuu kaikkiin työkappaleen hitsauskohtiin.

Akselien lukumäärä: Määrittää robotin joustavuuden välttää törmäykset monimutkaisten työkappalerakenteiden kanssa.

Jokainen robottipistehitsaustoiminto perustuu kahteen ydinelementtiin: nelivaiheiseen{0}}hitsausjaksoon liitoksen muodostusta varten ja joukkoon hitsausprosessia ohjaavia avainparametreja. Vain ymmärtämällä nämä kaksi elementtiä voidaan hitsauksen laatua valvoa tasaisesti ja välttää piilotetut poikkeamat prosessiparametreissa.

Resistanssipistehitsaus muodostaa jokaisen liitoksen neljän peräkkäisen vaiheen kautta. Metallien sulatukseen tarvittava lämpö tulee työkappaleen omasta sähkövastuksesta ulkoisten liekkien tai täytelankojen sijaan. Kun elektrodit puristavat metallilevyt, suuri virta kulkee limittäisten materiaalien läpi. Joule-lämpöä (I²R-lämpövaikutus) syntyy kosketusvastuksen ansiosta joulen pinnalla, joka keskittyy hitsauskohtaan ja sulattaa paikallista metallia pieneksi sulaksi altaaksi. Kun hitsausvirta on katkaistu, elektrodit pysyvät kiinnitettyinä, jotta sula altaan jäähtyy ja jähmettyy paineen alaisena, jolloin lopulta muodostuu hitsauskimpale-varsinainen hitsausliitos. Kaikki muut työvaiheet auttavat luomaan ja muotoilemaan tämän hitsauskimpaleen.

Yksityiskohtaiset käyttövaiheet:

1. Pre{0}}painevaihe: Elektrodit sulkeutuvat ja kiristysvoima nousee esiasetettuun arvoon.

2. Nykyinen hitsausvaihe: Hitsausvirta kytkeytyy päälle ja levyjen kosketuspinnat sulavat vastuslämmön vaikutuksesta.

3. Forge Holding Pressure Stage: Virransyöttö katkeaa, kun elektrodit jatkavat painetta, jolloin sula altaan jähmettyy tiheäksi hitsauskimpaleeksi.

4. Julkaisuvaihe: Elektrodit avautuvat ja robotti siirtyy seuraavaan hitsauskohtaan.

Prosessiparametrien yhdistelmä (tunnetaan myös nimellä hitsausaikataulu) päättää, voidaanko pätevä hitsauskimpale muodostaa:

1. Hitsausvirta(tuhansina ampeereina; teräksen tyypillinen alue on noin 8 000 - 15 000 ampeeria): Riittämätön virta ei muodosta kelvollista hitsauskimpaletta, kun taas liiallinen virta aiheuttaa sulan metallin roiskeita.

2. Esipainevoima-(satoja newtoneja tai paunoja{0}}voimaa): Riittämätön paine aiheuttaa helposti hitsausroiskeita. liiallinen paine ohenee metallilevyjä ja pienentää hitsauskimpaleiden kokoa.

3. Hitsausaika(mitattu vaihtovirtasykleillä tai millisekunteilla): Ohuille levyille käytetään lyhyempää hitsausaikaa, kun taas paksuille levyille vaaditaan pidempää hitsausaikaa.

4. Odotusaika: Jatkuva paine sähkökatkon jälkeen varmistaakseen hitsauskimpaleen täydellisen, lujan jähmettymisen.

5. Käyttömäärä: Maksimimäärä peräkkäisiä hitsejä, jotka pistooli voi suorittaa ennen kuin se vaatii jäähdytyksen seisokkeja, mikä määrittää myös tuotantolinjan todellisen yläkapasiteetin.

Asettamalla insinöörille todellinen vaatimus nähdäksesi sopimmeko. Lähetä osapiirustus, sykliaika ja solurajoitukset, niin palaamme kokoonpanon ja toimitusajan kanssa.

Ota yhteyttä nyt