Ruiskuvalurobotin ohjauselementtejä ovat työjärjestys, saapumisasento, toiminta-aika, liikenopeus ja kiihtyvyys/hidastus.
Ruiskuvalurobotin ohjaus on jaettu kahteen tyyppiin: pisteestä-pisteeseen-ohjaus ja jatkuva liikeradan ohjaus.
Ohjausjärjestelmä voidaan suunnitella käyttämällä digitaalista peräkkäistä ohjausta toiminnan vaatimusten mukaisesti. Se vaatii ensin ohjelman ohjelmoinnin ja tallentamisen ja sitten robotin ohjaamisen suorittamaan työn määrätyn ohjelman mukaisesti.
Ohjelman tallentamiseen on kaksi tapaa: erillinen tallennus ja keskitetty tallennus. Erillinen tallennus tallentaa tietoa erilaisista ohjaustekijöistä kahdessa tai useammassa tallennuslaitteessa, kuten sekvenssitietojen tallentaminen tappilevyyn, nokkarumpuun tai rei'itetylle nauhalle; sijaintitietojen tallentaminen aikareleen tai vakionopeuksiseen{1}}pyörivään rumpuun. Keskitetty tallennus tallentaa kaikki tiedot eri ohjaustekijöistä yhteen tallennuslaitteeseen, kuten magneettinauhaan tai magneettirumpuun. Tätä menetelmää käytetään tilanteissa, joissa järjestystä, paikkaa, aikaa ja nopeutta on ohjattava samanaikaisesti, eli jatkuvan ohjauksen skenaarioissa.
Neulalevyjä käytetään tilanteissa, joissa ohjelmaa on vaihdettava nopeasti. Ohjelman vaihtaminen edellyttää vain yhden tyyppisen nastalevyn vaihtamista, ja samaa liitintä- voidaan käyttää toistuvasti; rei'itetyn nauhan ohjelman pituus on rajoittamaton, mutta jos tapahtuu virhe, koko nauha on vaihdettava; reikäkortin tietokapasiteetti on rajallinen, mutta se on helppo vaihtaa, tallentaa ja käyttää uudelleen; magneettisydämet ja magneettirummut sopivat vain sovelluksiin, joissa on suuri tallennuskapasiteetti. Ohjauselementin valinta riippuu ohjelman monimutkaisuudesta ja tarkkuudesta.
Monimutkaisissa robottikäsivarsissa käytetään opeta{0}}ja-reproduce -tyyppistä ohjausjärjestelmää. Monimutkaisemmissa robottikäsivarsissa käytetään digitaalisia ohjausjärjestelmiä, minitietokoneita tai mikroprosessoriohjattuja järjestelmiä.
Nastalevyt ovat yleisimmin käytetty ohjausjärjestelmä, jonka jälkeen nokka{0}}käyttöiset rummut. Näissä järjestelmissä on useita nokkeja, joista jokainen on liitetty liikeakseliin, ja yksi rummun kierros suorittaa yhden syklin.
